En un futuro lejano, hay siete ciudades sobre la tierra. Cada una de ellas es independiente de las demás y forman países porque no hay más vida en la tierra aparte de las siete ciudades.
La historia tiene lugar en una de las ciudades llamada Judo. Judo es una ciudad que flota artificialmente sobre el océano, de unos 30Km. de diámetro. La torre administrativa de la ciudad está situada en el centro, con unos enormes rascacielos de viviendas alrededor. La zona sur de la ciudad son barrios bajos y en ellos tienen lugar la mayoría de los crímenes. Daisuke Aurora es el oficial de control de la seguridad de la ciudad. Su trabajo es anticiparse a los hechos y evitar que ocurran, trabaja en la unidad especial de la ciudad, la cual está encargada de la seguridad de la ciudad junto con la ayuda de un robot llamado Jay (R-JAJA000106), su amigo androide, el único permitido en la ciudad, puesto que las máquinas son ilegales por el asesinato del padre de Daisuke, un importante político, a manos de un androide. Una ciudad corrupta en donde la organización especial se ocupa de vigilar la entrada ilegal de androides
Cada 18 años las ciudades son visitadas por los celestiales que son los que tienen la tecnología de permitirle a la ciudad seguir funcionando,
Daisuke Aurora está tras la venganza de su padre, un político honesto, el androide que mató a su padre fue controlado por “El Vampiro”, (así se le denomina al líder de la mafia del Bajo Mundo de la ciudad de Judo), que proviene de una de las familias más ricas de Judo, Los Leoneli. Sin embargo “el vampiro” que asesinó al padre de Daisuke murió. Ahora el actual vampiro es Clair Leoneli que dirige la mafia disfrazada bajo la fachada de la Company Vita.